En résumé :
Une onde sonore est caractérisée par un mouvement d’ensemble des particules constituant le milieu de propagation. Ces particules vibrent et entrent en collision les unes avec les autres tout en gardant leur position moyenne. Il apparaît alors que la propagation de l’onde va fortement dépendre des propriétés mécaniques du matériau traversé.
La vitesse de propagation du son (la célérité) dépend de la nature, de la température et de la pression du milieu. Comme l'air est proche d'un gaz parfait, la pression a très peu d'influence sur la vitesse du son. La vitesse du son peut aussi varier en fonction de la température. Cela varie entre les variations de densité et la dépendance du module de compressibilité avec la température, alors la vitesse de propagation du son dépend de :
- la pression,
- la chaleur,
- la compressibilité,
- la densité.
- le son se propage moins bien à l'horizontale que sous des angles montants à cause du changement de densité. (Comme dans la conception des théâtres en plein air depuis l'antiquité)
- le son peut être littéralement « porté » par le vent.
Si les particules sont très lourdes, elles se déplaceront plus lentement que si elles sont légères et donc le temps à la transmission du mouvement à la particule voisine sera plus grand et l'onde ira donc moins vite.
Si les particules sont très proches, la distance qu'elles doivent parcourir pour aller heurter leurs voisines est plus faible et l'onde ira plus vite.
Ce deuxième effet est plus important que le premier, il explique que les sons se déplacent plus vite dans les liquides et les solides où les particules se touchent, que dans les gaz où les particules peuvent être éloignées les unes des autres.
Donc : Vgaz < Vliquide < Vsolide